隨著近幾年畜牧業(yè)的發(fā)展，農(nóng)機(jī)公司開發(fā)了并攏式摟草機(jī)，由牧草彈齒拾揀裝置和牧草皮帶輸送裝置組成。工作時(shí)，由彈性齒拾取到帶式輸送機(jī)，再由皮帶輸送到機(jī)器的一側(cè)，從而完成牧草收集。這一過程使橫向摟草機(jī)戰(zhàn)勝了過度采草后漏草、工作間歇的缺點(diǎn)，從而大大提高了生產(chǎn)效率。由于皮帶輸送方向的可控性，該機(jī)的牧草收集過程非常靈活，深受牧民喜愛。

　　側(cè)向摟草機(jī)包括指盤式摟草機(jī)、水平旋轉(zhuǎn)式摟草機(jī)和滾筒式摟草機(jī)。目前國(guó)際上廣泛使用的是指盤式摟草機(jī)和水平旋轉(zhuǎn)式摟草機(jī)。

　　指盤式摟草機(jī)通常由機(jī)架、指輪、行走輪、升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，后兩組部件有利于機(jī)床的非工作狀態(tài)和運(yùn)輸。其中，指輪是重要的工具結(jié)構(gòu)，由輪齒、輪緣和輪轂組成。指輪可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)或繞機(jī)架上的軸承孔擺動(dòng)，隨地面浮動(dòng)。操作時(shí)，拖拉機(jī)向前拉動(dòng)工具，指輪隨動(dòng)，與前進(jìn)方向形成一個(gè)角度。地面對(duì)指輪的阻力使指輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而移動(dòng)草，將草摟成一條條。彎曲軸上有一個(gè)彈簧，以減少移動(dòng)阻力和彈性齒的磨損。液壓缸控制耙的升降，拖拉機(jī)手獨(dú)自完成所有的牧草收集工作。

　　由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，市場(chǎng)上這類機(jī)具種類繁多。有的牧民為了方便，甚至改裝了前抓草器，放在拖拉機(jī)前收草，拖拉機(jī)后側(cè)拉動(dòng)打草機(jī)，使收草打捆一次完成，大大提高了工作效率。

　　水平旋轉(zhuǎn)摟草機(jī)結(jié)構(gòu)包括牽引架、液壓系統(tǒng)、傳動(dòng)轉(zhuǎn)子、行走輪、草簾和摟草機(jī)結(jié)構(gòu)。工作時(shí)，拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸提供耙草轉(zhuǎn)子的動(dòng)力，帶動(dòng)耙草轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與其連接的摟草機(jī)結(jié)構(gòu)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)地面集草。拖拉機(jī)在前進(jìn)過程當(dāng)中不斷工作，在擋草簾的阻擋下形成草條。耙轉(zhuǎn)子的升降由液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸狀態(tài)和工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。

　　水平旋轉(zhuǎn)摟草機(jī)不僅可以摟草，還可以鋪草，在陽光下翻曬。是目前市場(chǎng)上質(zhì)量好、工作效率高的摟草機(jī)，被廣大牧民使用。這種機(jī)床的重要結(jié)構(gòu)是凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)箱和地板草裝置。目前市場(chǎng)上有焊接結(jié)構(gòu)和鑄造結(jié)構(gòu)兩種，從工作穩(wěn)定性和耐磨性考慮。

　　滾筒式摟草機(jī)的主要部件是一個(gè)繞水平軸旋轉(zhuǎn)的耙草滾筒。滾筒包括耙草齒。在滾筒旋轉(zhuǎn)過程當(dāng)中，耙草齒被驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，耙草齒向前收集草，形成草條。雖然這種摟草機(jī)在市場(chǎng)上還是有賣的，但由于其滾筒長(zhǎng)度有限(水平長(zhǎng)度為2-3m)，大牧場(chǎng)主基本不挑選這種機(jī)械。