本技術(shù)聚焦于智能駕駛安全，通過聲光警示與AEB緊急制動系統(tǒng)，有效規(guī)避障礙物碰撞，尤其在誤踩油門情況下。倒車時主動限制扭矩并輔助制動，結(jié)合快速駕駛行為分析，全方位保障行車安全。

當(dāng)前向存在障礙物且駕駛員誤踩油門時，系統(tǒng)以聲光警示提醒駕駛員松踏板，同時觸發(fā)AEB緊急制動，最高支持90km/h車速場景下的碰撞規(guī)避能力；倒車過程當(dāng)中若檢測到后方障礙物（如行人、錐桶）且駕駛員誤踩加速踏板，系統(tǒng)將主動限制電機扭矩輸出，并聯(lián)動電子駐車系統(tǒng)實現(xiàn)0-12km/h全速域輔助制動，下降低速碰撞損傷。結(jié)合駕駛行為分析算法，在100ms內(nèi)完成“誤踩識別-風(fēng)險預(yù)判-主動干預(yù)”全流程。