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自動門的種類很多，結構型式不同，但其基本結構主要有三大部分，即門體門框部分、驅動和傳動部分、控制和傳感器檢測部分。

構成方法及原則
1.平面幾何形體。它由四個以上的面構成，各平面的交線互相關聯，形成一個空間。
2.幾何曲面體。它由幾何曲面體構成。它由幾何曲面線形邊的平面繞一直線的運動，其軌跡就形成一個曲面體。
以上是設計門體的基該方法和原則，在門體設計中應充分利用以上思路配備門體形狀、門柱和花形。避免門體整體審美效果失衡。

輔助配置
1.感應器的選擇：在高檔酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應器；在人行道邊上的銀行、商店等經常有人路過的地方，選擇窄區(qū)域的感應器。
2.安全輔助裝置：在高檔酒店等地方需要杜絕自動門的夾人事件，可以選擇安裝防夾人紅外感應器。
3.安裝門禁系統(tǒng)及電鎖：在自助銀行安裝自動門，可以增加安裝自助銀行門禁系統(tǒng)，加裝電鎖，以便實現對進出門的控制。
4.配備后備電源：為保證停電時自動門也能工作正常，可以配備后備電源。

在各類工程材料中，以金屬材料使用最廣泛。鋼鐵材料之所以被大量采用，除了由于它們具有較好的力學性能外，還因為價格相對便宜和容易獲得，能夠滿足多種性能和用途的要求。由于合金鋼具有優(yōu)良的性能，因此常用于重要零件的制造。不銹鋼在自動門工程中應用最多。在有色金屬中，鋁、銅及其合金的應用最多。其中，質量輕、耐腐蝕的鋁合金在自動門工程中應用最廣。

高分子材料通常包括三大類型，即塑料、橡膠及合成纖維。高分子材料原料豐富，密度小，而且耐腐蝕。塑料和橡膠在自動門工程中有廣泛的應用。由于在適當的溫度范圍內有很好的彈性，橡膠多用于自動門工程中的密封條。高分子材料的缺點是容易老化、阻燃性差和耐熱性。

連續(xù)回轉運動、間歇回轉運動和往復擺動。自動門旋轉門是連續(xù)回轉運動，其運動參數是每分鐘的轉速。圓弧形自動門是往復擺動，其運動參數是每分鐘擺動次數、擺角大小和行程速比系數等。

往復直線運動、帶停歇的往復直線運動和帶停歇的單向直線運動。自動門中的平滑自動門和伸縮式庭院自動門都是帶停歇的往復直線運動，其運動參數為在一個工作循環(huán)中，其停歇次數的多少、停歇的位置、停歇時間長短、行程的大小和工作速度等。
自動門的門體一般無曲線運動和復合運動形式。自動門執(zhí)行構件與電動機的協調配合在執(zhí)行構件（門體）和電動機的運動參數確定以后，即可著手計算出運動鏈的總傳動比。

設計要點
⑴技術技能。操作性能、安全性和環(huán)境因素等。
⑵經濟性能。效率、使用經濟性、成本、制造維修、外形尺寸和重量等。
⑶美學性能。造型、色彩與周圍環(huán)境的協調等。
自動門設計基本內容及設計基本原則要符合一般機械的要求。有特殊要求的機械，因此自動門設計基本內容和原則要符合機械設計的要求。

機械零件設計的其他要求。
1）結構工藝性要求。良好的結構工藝性是指零件在一定的生產條件下，能夠方便、經濟地生產出來，并便于裝配成機械或設備。所以零件的結構工藝性應從毛坯制造、機械加工過程及裝配等生產的全過程加以綜合考慮。同時應考慮當前的生產水平和條件。這一工作在設計中占很大比例，必須給與足夠的重視。
2）經濟性要求。零件設計中，為節(jié)約生產成本，應盡量簡化零件結構，以減少加工費；采用廉價而充足的材料；盡可能的采用標準化的零件取代特殊加工的零部件；工藝性好的結構會降低加工和裝配費用，
所以良好的工藝性就具有好的經濟性。
3）可靠性要求。零件能夠正常地完成其功能的概率
因為造成零件的失效具有隨機性。因此，為提高零件的可靠性，就應當在工作條件和零件性能兩個方面使其隨機變化盡可能小，并加強使用中的維護和檢測，以提高零件的可靠性。