隨著土地和勞動力成本的增加，自動化倉庫越來越廣泛地用于食品，醫(yī)藥，機械，石油，化學(xué)和航空航天行業(yè)。作為自動化倉庫的核心，堆垛機起著至關(guān)重要的作用。堆垛機紅紙的位置是實現(xiàn)貨物存儲和取回的基礎(chǔ)，具有重要意義。那么，堆垛機如何確定貨物？下面就來為大家簡單介紹一下。

1.地址識別芯片和編碼器

將地址識別膜沿著堆垛機的水平行進方向放置在架子或地面上，并通過堆垛機上下光束上的一組槽形光電開關(guān)檢測地址識別膜，以確定堆垛機的位置。對于地址識別芯片，地址識別系統(tǒng)會累加（或減去）計數(shù)，并將計數(shù)值與所需的目標(biāo)地址進行比較，以達到準(zhǔn)識別的地址。堆垛機到達預(yù)定的地址識別芯片時會自動停止。

這種控制方法的特色是相對簡單和低成本。缺點是如果巷道中有異物，很容易被干擾，造成計數(shù)偏差。為了提高可靠性，需要增加諸如旋轉(zhuǎn)編碼器等的驗證裝置以進行驗證。另外，當(dāng)三維倉庫有更多的貨位時，將需要安裝更多的地址識別膜，固定和調(diào)整的工作量會更大。

2.激光測距儀

激光測距儀是一種使用激光準(zhǔn)確測量到目標(biāo)的距離的儀器。堆垛機工作時，光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，并通過計時器測量的時間計算從激光測距儀到目標(biāo)的距離。通常，將激光測距儀固定在堆垛機的下梁或柱子上，并將鐵板放置在相應(yīng)的高度，并附上專用的反光紙以供使用。激光測距儀對距離的實時監(jiān)控，可以實現(xiàn)對堆垛機水平方向的定位控制。

這種控制方法可以實現(xiàn)更高的停車精度，但是缺點是不可應(yīng)用于堆垛機有轉(zhuǎn)彎的情況。需要說明的是，反光紙的尺寸應(yīng)根據(jù)行車道的長度合理挑選，以保護激光測距儀的發(fā)射和接收平面，避免灰塵和干擾。