多關(guān)節(jié)機械臂的優(yōu)點是:動作靈活，慣性小，通用性強，能抓取靠近機床底座的工件，能繞過機體與工作機械之間的障礙物進行作業(yè)。隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)臂的靈活性、定位精度和工作空間的要求越來越高。多關(guān)節(jié)機械臂也突破了傳統(tǒng)的概念。關(guān)節(jié)的數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其形狀也不限于類人手臂，而是根據(jù)不同的場合而變化。多關(guān)節(jié)機械臂的優(yōu)異性能是單關(guān)節(jié)機械手無法比擬的。

　　機械手屬于規(guī)范的領(lǐng)域，規(guī)范臥式注塑機的機械手，是通用工業(yè)規(guī)范。

　　從安全角度來說，要注意的地方很多。包括機械臂工作空間的限制、機械限位裝置的設(shè)置、直線下降的安全維護以及三位開關(guān)的應(yīng)用。確保機械臂符合所有有用的安全規(guī)范。

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　　機械臂生產(chǎn)商生產(chǎn)的有助于用戶友好操作的機械手的特征包括:具有圖形用戶界面的控制面板、直觀的觸摸屏和懸掛按鍵臺。通過手持控制臺，操作員可以挑選對機械手進行編程或使用安裝在機器上的系統(tǒng)主控制板。

　　處于準(zhǔn)確方向的控制系統(tǒng)類型也會影響可用性。與注射成型機的控制器結(jié)合的機械臂控制器享有可以實現(xiàn)更多便利的通用顯示屏和可以實現(xiàn)更少通信中斷的通用機械手控制器。其他功能包括簡化機械手編程的預(yù)編程模板，以及使成型公司可以直接聯(lián)系在線服務(wù)工程師的遠程診斷技能。

　　在頂部位置尋找數(shù)字元件，例如帶有伺服電機和數(shù)字驅(qū)動器的計算機控制器。像任何機制一樣，組件會在某個時候出現(xiàn)故障，因此請檢驗機械手的保質(zhì)期。不同機械臂的保質(zhì)期略有不同。在評估保質(zhì)期時，應(yīng)考慮一系列磨損項目:皮帶、套筒、過濾器、開關(guān)、傳感器、油缸等。