目前流行的機(jī)器人出奇的先進(jìn)。各個(gè)組件的緊密配合確保機(jī)器人可以準(zhǔn)確地執(zhí)行重復(fù)運(yùn)動(dòng)并可靠地處理任務(wù)。人們不禁想知道他們的傳輸系統(tǒng)是什么。了解它的工業(yè)控制器經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)，這種必不可少的動(dòng)力傳輸設(shè)備——減速步進(jìn)電機(jī)被用于許多娛樂(lè)設(shè)備、機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸、三維車(chē)庫(kù)等。那么，這些廣泛應(yīng)用于自動(dòng)輸送領(lǐng)域的減速步進(jìn)電機(jī)是如何工作的呢？

減速步進(jìn)電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（電機(jī)）的一體化。它也可以稱(chēng)為減速步進(jìn)電機(jī)或齒輪電機(jī)?；旧?，減速步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)商是集成、組裝和成套供應(yīng)的。

減速步進(jìn)電機(jī)的工作原理：

它的工作原理是通過(guò)齒輪（或蝸輪）減速器將電機(jī)的動(dòng)力傳遞給電機(jī)，大大下降轉(zhuǎn)速，從而提高減速步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩，以滿(mǎn)足機(jī)械設(shè)備的需要。動(dòng)力傳動(dòng)裝置有一個(gè)不可忽視的核心——“增減”功能。它利用各種齒輪（或蝸輪）來(lái)達(dá)到減速的目的。減速步進(jìn)電機(jī)由各種齒輪副組成。

減速步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)：

常用的減速電機(jī)類(lèi)型有：同軸斜齒輪減速電機(jī)；平行軸-斜減速步進(jìn)電機(jī)；錐齒輪-斜減速步進(jìn)電機(jī)；錐齒輪蝸輪步進(jìn)電機(jī)。

減速步進(jìn)電機(jī)具有以下3個(gè)主要功能：

1、減速：電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)減速齒輪箱達(dá)到所需的轉(zhuǎn)速，即通常所說(shuō)的輸出轉(zhuǎn)速；

2、增加扭矩：在相同功率條件下，減速步進(jìn)電機(jī)輸出速度越慢，扭矩越大，反之亦然；

3、改變傳動(dòng)方向：例如錐形減速步進(jìn)電機(jī)可以垂直傳遞90度的扭矩。