IDEC:伺服、步進、變頻三大控制要點詳解。

一、交流伺服電機的工作原理

伺服 Servo 這個詞來自拉丁文 “servus”，意思是仆人按照主人的指示行事，并且忠實而快速地工作。因為需要控制運行動作，它的輸出應(yīng)該是機械動力。因此，伺服實際上是一種運動控制的動力傳輸技術(shù)。根據(jù)所用功率的不同，我們可以將伺服系統(tǒng)基本分為氣動伺服、液壓伺服、DC伺服和變頻伺服。?

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是一個永磁體，驅(qū)動器控制的三相電形成一個電磁場，轉(zhuǎn)子在這個磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，電機的編碼器將信號反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值的比較來調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行數(shù))。

??? 二、伺服系統(tǒng)的組成和分類

組成：

伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制變量的控制系統(tǒng)的總稱，以速度、角速度、加速度和與位置和角度相關(guān)的力為控制變量的系統(tǒng)也包括在伺服系統(tǒng)中。

分類：

1.根據(jù)控制結(jié)構(gòu)，可分為開環(huán)型和閉環(huán)型。

2.根據(jù)驅(qū)動部件的分類，它分為：

A.步進馬達伺服系統(tǒng)。

B.DC馬達伺服系統(tǒng)。

C.交流電機伺服系統(tǒng)。

三、伺服電機(交流)的特色

1.定位精度高，普通伺服電機可以達到0.036度

2.快速響應(yīng)時間。

3.控制方便靈活，控制系統(tǒng)易于實現(xiàn)。

4.有許多模型，可以根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境挑選不同的類型。

5.提供全閉環(huán)控制，可及時監(jiān)控工作狀態(tài)，進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和改造。

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