機(jī)器人加速機(jī)是一種由封鎖在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的加速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和任務(wù)機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，運(yùn)用目的是下降轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。在現(xiàn)代機(jī)械中使用極為普遍。

　　選用機(jī)器人加速機(jī)時(shí)應(yīng)依據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的功能，經(jīng)濟(jì)性等要素，比擬不同類(lèi)型、種類(lèi)加速器的外廓尺寸、傳動(dòng)效率、承載才能、質(zhì)量等，挑選合適的加速器。但在實(shí)踐選用、運(yùn)用過(guò)程當(dāng)中，因經(jīng)濟(jì)、技術(shù)等緣由形成機(jī)器人加速機(jī)未能完全按技術(shù)要求選用及裝置，這就使機(jī)器人加速機(jī)出現(xiàn)故障的機(jī)率大大提升。因其負(fù)荷重、制造精度高、檢修難度大、費(fèi)用高，在工廠、公司的正常消費(fèi)方面影響大。因而，做好機(jī)器人減速的日常管理，提升維護(hù)技術(shù)水平，堅(jiān)持其良好的機(jī)械功能和正常運(yùn)轉(zhuǎn)，是設(shè)備日常管理的重點(diǎn)之一。為減少故障的發(fā)作，也為出現(xiàn)故障時(shí)更加好、更快的處理，現(xiàn)就減速機(jī)在運(yùn)用過(guò)程當(dāng)中常見(jiàn)故障與發(fā)生緣由，排除方法如下：

　　機(jī)器人減速機(jī)常見(jiàn)故障大概可分為以下幾類(lèi)：

　　一、機(jī)器人減速機(jī)漏油

　　產(chǎn)生原因：

　　(1)機(jī)器人減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)或被驅(qū)動(dòng)安裝同軸精度低，形成油封及軸承磨損，從而形成漏油。

　　(2)結(jié)合密封墊和O型密封圈損壞。

　　(3)結(jié)合面螺栓松動(dòng)。

　　(4)潤(rùn)滑油質(zhì)量差，含有雜質(zhì)較多，加快油封磨損。

　　處理辦法：

　　(1)加強(qiáng)技術(shù)人員的培訓(xùn)，安裝調(diào)試時(shí)確保同軸度，對(duì)磨損油封舉行改換。

　　(2)更換密封墊和O型密封圈。

　　(3)緊固螺栓。

　　(4)放盡潤(rùn)滑油，盡可可以用汽油清洗后更換質(zhì)量高的潤(rùn)滑油和油封。

　　二、機(jī)器人減速機(jī)溫渡過(guò)高

　　產(chǎn)生原因：

　　(1)潤(rùn)滑油或光滑脂質(zhì)量不佳。

　　(2)轉(zhuǎn)軸潤(rùn)滑不良。

　　(3)轉(zhuǎn)軸軸承損壞。

　　處理辦法：

　　(1)按廠方出廠說(shuō)明書(shū)推薦潤(rùn)滑油，并按要求加注。

　　(2)按規(guī)定加注潤(rùn)滑油，確保潤(rùn)滑油泵正常運(yùn)轉(zhuǎn)和油路疏通。

　　(3)更換軸承。