自1888年以來，工業(yè)電機定子使用的主流繞組技術(shù)是徑向嵌入式繞組。在初始階段，分布式圓形徑向嵌入式繞組是主要的繞組技術(shù)。1942年逐漸衍生出集中式圓形徑向嵌入式繞組，1995年又發(fā)展出集中式扁線繞組和分布式波繞扁線繞組。隨著新能源汽車驅(qū)動電機市場的發(fā)展，上述工業(yè)電機定子領(lǐng)域的繞線技術(shù)也逐一應(yīng)用到驅(qū)動電機領(lǐng)域。

自1958年以來，隨著電機定子繞組技術(shù)的進(jìn)一步成熟，第二代軸向嵌入式繞組技術(shù)進(jìn)入市場，最初的軸向嵌入式繞組主要用于大中型工業(yè)電機。軸向嵌入式繞組是指將半成型或非預(yù)成型的扁銅導(dǎo)體從軸向沿著定子鐵芯的端槽組裝到鐵芯槽中。

自1966年出現(xiàn)在大型工業(yè)電機定子上的I-Pin繞組結(jié)構(gòu)，也已應(yīng)用于電氣傳動領(lǐng)域，屬于軸向嵌入式繞組的第二個技術(shù)分支。I-Pin繞組的成型思路是將扁線導(dǎo)體沿軸向直接嵌入鐵芯槽中，無需預(yù)成型。

自1995年以來，隨著新能源汽車驅(qū)動電機市場的發(fā)展，開發(fā)了發(fā)夾扁線繞組并應(yīng)用于驅(qū)動電機定子，屬于軸向嵌入式繞組的第一個技術(shù)分支。發(fā)卡式繞組工藝是將扁線繞組預(yù)成型為發(fā)卡式結(jié)構(gòu)，整體沿軸向組裝到定子鐵芯槽中。由于軸向嵌入式繞組不受極靴形狀的影響，可以大大減少繞組嵌入所需的裝配預(yù)留空間和導(dǎo)體間隙，其槽滿率可以達(dá)到70％左右（目前市場上已經(jīng)認(rèn)可的發(fā)卡產(chǎn)品最高槽滿率為69％）。發(fā)卡式繞組以其優(yōu)異的功率、轉(zhuǎn)矩和效率性能迅速占領(lǐng)主流技術(shù)市場。

目前，中小公司面臨的最突出問題之一是“用工荒”。主要是新生代人員不斷變化的就業(yè)觀念不適應(yīng)當(dāng)前公司的發(fā)展，勞動力成本上升，人口紅利消失，招人困難。根據(jù)教育部2020年4月6日召開的新聞發(fā)布會上公布的數(shù)據(jù)，2018年，我國高中及以上學(xué)歷的年輕人比例已達(dá)85％。所以產(chǎn)業(yè)升級是時勢的需要，而自動化生產(chǎn)線是由工件輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成的生產(chǎn)系統(tǒng)，按照工藝順序組合一組自動化設(shè)備和輔助設(shè)備，自動完成產(chǎn)品的全部或部分制造過程。在這里電機定子發(fā)揮了關(guān)鍵作用。