一、餐具包裝機(jī)的設(shè)計(jì):

一次性餐具包裝機(jī)由一次性餐具外形尺寸聲波測量模塊、包裝盒尺寸挑選模塊、包裝盒后蓋和頂蓋模塊以及包裝盒密封帶模塊組成。

二次餐具包裝機(jī)整體尺寸的聲學(xué)測量模塊由一個(gè)可升降的平臺及其周圍和上方的五個(gè)聲學(xué)傳感器組成。將一次性餐具轉(zhuǎn)移到可升降平臺上，通過聲學(xué)傳感器檢測一次性餐具包裝機(jī)與一次性餐具包裝機(jī)之間的距離，并將檢測到的距離值代入控制面板進(jìn)行計(jì)算，得到一次性餐具包裝機(jī)的尺寸數(shù)據(jù)?？刂瓢b盒尺寸挑選模塊的吸盤和包裝拾取桿，挑選合適尺寸的包裝盒，吸盤吸住包裝盒。撿拾桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，驅(qū)動包裝箱直立。包裝盒被轉(zhuǎn)移到包裝盒后蓋和頂蓋模塊，該模塊由前后移動桿和左右包裝托盤控制。包裝盒和一次性餐具包裝機(jī)同時(shí)到達(dá)包裝盒封帶模塊，然后返回包裝盒后蓋和頂蓋模塊進(jìn)行頂蓋。輸出包裝好的包裝盒，完成初級包裝過程。

二、餐具包裝機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì):

一次性餐具包裝機(jī)的目的是替代人工包裝，提高包裝效率，通過程序控制實(shí)現(xiàn)無人操作和自動操作。整個(gè)系統(tǒng)程序基于ROBO接口板設(shè)計(jì)，并以三種包裝箱為例。如有必要，可以改變程序，實(shí)現(xiàn)各種規(guī)格包裝箱的設(shè)計(jì)。

餐具包裝機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，相應(yīng)的模塊會有相應(yīng)的控制面板，一個(gè)主程序控制面板，每個(gè)模塊有四個(gè)控制面板。每個(gè)控制面板可以通過傳輸線或藍(lán)牙連接。整個(gè)裝置可以通過用五個(gè)電源輸入向五個(gè)控制面板供電來驅(qū)動。整個(gè)控制流程如下:系統(tǒng)運(yùn)行前后，進(jìn)行初始恢復(fù)，在原位置開始裝箱。