無刷電機(jī)由直流無刷電機(jī)主體和驅(qū)動組成，直流無刷電機(jī)是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，直流無刷電機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接線，與三相異步直流無刷電機(jī)非常相似。磁化永磁體附著在直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，為了檢測直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在直流無刷電機(jī)安裝了一個位置傳感器。驅(qū)動器由電力電子器件和集成電路等組成，其功能是:接收直流無刷電機(jī)的啟停和剎車信號，控制直流無刷電機(jī)的啟停和剎車;接收位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接收速度指令和速度反饋信號，控制和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等。

　　無刷電機(jī)具有響應(yīng)快、起動轉(zhuǎn)矩大、能提供零速至額定轉(zhuǎn)速的額定轉(zhuǎn)矩等特色，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也是它的缺點(diǎn)，因?yàn)殡姌写艌龊娃D(zhuǎn)子磁場必須保持在90°，這就需要碳刷和換向器，電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電刷和換向器會產(chǎn)生火花和碳粉，不僅會損壞部件，還會限制使用場合。交流電機(jī)沒有碳刷和換向器，免維護(hù)，堅固耐用，用途廣泛，然而，要達(dá)到與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅?，需要?fù)雜的控制技術(shù)，如今，隨著半導(dǎo)體的快速發(fā)展，功率元件的開關(guān)頻率快得多，這提高了驅(qū)動電機(jī)的性能。微處理器的速度也越來越快，可以實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系中的控制，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸的電流分量，從而達(dá)到類似直流電機(jī)的控制，具有與直流電機(jī)相同的性能。