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榆林三菱伺服驅(qū)動器過流維修

陜西凌航自動化有限公司貝加萊伺服驅(qū)動器維修故障如：黃燈不亮、無顯示、缺相、不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、報警、黃燈不亮、電源跳閘、炸模塊、無輸出、上電壓低、紅色燈亮、輸出不平衡、不能啟動、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運行等維修。
常見故障分析
故障現(xiàn)象1：高壓振蕩器停振，表現(xiàn)為示波管無任何顯示
故障分析 高壓變換電路的振蕩器內(nèi)阻高、帶載能力差、負載多。因此，故障率較高。只要有一路發(fā)生故障，便會造成變換器負荷加重，振蕩器會立即停振。為迅速、準確查找故障發(fā)生部位，常采用脫離負載法來判斷。若通電后低壓電源正常、保險絲完好，可斷開高壓整流器之后的負載電路，再觀察振蕩器是否振蕩。若振蕩，則故障發(fā)生在增輝放大器或解調(diào)增輝電路。此時，可用示波器檢查增輝放大器的增輝脈沖是否正常；或調(diào)節(jié)增輝電位器觀察輸出直流電壓是否在正常范圍內(nèi)變化；若都正常，則故障應當發(fā)生在解調(diào)增輝電路，電路中的電容器C9、C21、C29漏電、解調(diào)增輝放大器中的三極管擊穿等，都是引起負載加重，振蕩器停振常見的原因。其中以上述三只電容器漏電引起故障為常見，在維修中可用替換法確定引發(fā)故障的電容器。以C9漏電為例，將引起柵負壓變小，相對陰極負偏壓變小，引起示波管電流大，導致變換器負載太重，從而使得變換器集電極繞組上的反射阻抗變得極小，電路的正反饋強度大大減弱，以至停振。若將高壓整流電路后面的負載斷開后還繼續(xù)停振，則可能是高壓濾波電容器漏電或擊穿，高壓控制電路中的運算放大器及其周圍電路故障所致；IC081損壞，IC081的同相輸入端連接的電容器漏電引起輸出電壓異常，也會導致振蕩器停振。有時故障不一定表現(xiàn)為停振，而是振蕩弱，也可用類似方法判斷故障。由于整個高壓變換器電路（由高頻振蕩器、高壓整流濾波電路和高壓控制電路組成）是一個閉環(huán)系統(tǒng)，在維修中切忌輕易斷開反饋電路，否則特別容易損壞控制電路中IC981，造成新的故障。
故障現(xiàn)象2： 亮度失控，亮度不能關(guān)掉
故障分析 柵極和陰極之間無負偏壓或負偏壓太小是引發(fā)此故障的直接原因。由于該負偏壓是由解調(diào)增輝電路提供的，而解調(diào)增輝電路又直接受控于增輝放大器。因此，這兩個電路中之一工作不正常時，便可以引發(fā)故障。解調(diào)增輝電路中的二極管D10、D11、D26、D27因耐壓不夠被擊穿或性能不良，使得柵負壓變小，相對陰極變高，無法截止陰極發(fā)射的電子使得亮度失控以至輝度關(guān)不掉。增輝放大器的低壓直流供電電壓不正常，高壓控制電路中的反饋電阻開路都可以引起亮度失控故障發(fā)生。

伺服驅(qū)動器由于長時間的使用，難免會出現(xiàn)故障，重要的是及時查找出原因，對應解決故障，及早恢復正常使用。小編在這整理伺服驅(qū)動器常見的故障原因及對策供大家參考。
1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?
①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
②檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開:④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;
⑦伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并目空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。

我們的維修具有周期短、修復率高、價格合理、無需電路圖等優(yōu)點，為多家企業(yè)修復了不同類型的電路板，得到了客戶肯定和贊揚。公司擁有的集成電路板故障測試儀和一支經(jīng)驗豐富的電路板維修隊伍，為各行各業(yè)提供集成電路板的維修服務。

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案例一:



凌航收到這樣一個維修需求,客戶反應一臺力士樂伺服驅(qū)動器用了一年多,平時沒有出現(xiàn)過什么故障,但是近突然報f2021故障,通過查看說明書發(fā)現(xiàn)是 電機溫度監(jiān)控裝置損壞。但客戶不知道如何處理?



在接到這一維修需求之后,雷科負責力士樂伺服驅(qū)動器維修的技術(shù)人員首先判斷出現(xiàn)這種問題的原因可以分為如下三種:



,很有可能是連接到電機溫度監(jiān)控裝置的電纜斷裂或短路



第二,電機中的傳感器損壞也會造成這種故障。



第三、驅(qū)動裝置的控制器出現(xiàn)了損壞。



針對這幾個故障原因,雷科負責力士樂伺服驅(qū)動器維修的工作人員采取了以下三種步驟進午維修。



首先,工作人員對電機接線和電纜進行了檢查,主要檢查電機接線和電纜是否斷裂、短路 。其次,維修人員使用備用傳感器進行了替換,通過這種方式進一步排查故障原因。,力士樂驅(qū)動器維修人員又更換驅(qū)動裝置的控制器。做完這幾個步驟之后,故障基本解除。



案例二:



凌航接到過這樣一個報警,一臺力士樂驅(qū)動器在正常運行的過程中出現(xiàn)了,f2050故障報警。



在剛接到這個保修之后,凌航就像客戶提出有備用伺服電機或者驅(qū)動器的情況下,可以先代換一臺伺服電機或者驅(qū)動器,確認一下是不是伺服電機或者驅(qū)動器引起的故障。不過,客戶不敢嘗試自己操作。所以,終還是送到了凌航公司進行維修。結(jié)果凌航力士樂伺服驅(qū)動器維修人員經(jīng)過替換后發(fā)現(xiàn)果然伺服電機出現(xiàn)了問題,隨后為客戶更換了新的伺服電機,設(shè)備恢復正常運行。



案例三:



力士樂伺服驅(qū)動器用戶反應,設(shè)備出現(xiàn)故障代碼F2820?凌航分析力士樂驅(qū)動器出現(xiàn)這一報警表示制動電阻出現(xiàn)了問題。隨后就采取了以下幾個處理方法:先是減小了速度和速度的命令值;隨后又對電阻進行了更換,同時還增加阻值。接下來,力士樂伺服驅(qū)動器維修人員又更換HMV電源模塊,問題得以解決。



伺服驅(qū)動器維修品牌:ab、松下、三洋、臺達、三菱、安川、東元、富士、施耐德、西門子、匯川、邁信、發(fā)那科、貝加萊、力士樂、凱恩帝、廣數(shù)等。

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1. 關(guān)于伺服驅(qū)動器維修的必要性



為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。應經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環(huán)境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。



2. 在長期使用中出現(xiàn)的故障



當數(shù)控機床長期閑置不用時,也應定期對數(shù)控系統(tǒng)進行維護保養(yǎng)。首先,應經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電,在機床鎖住不動的情況下,讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應該天天通電,利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣,以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實踐證明,經(jīng)常停置不用的機床,過了梅雨天后,一開機往往容易發(fā)生各種故障。伺服驅(qū)動器維修中的示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出。造成這種故障的原因可能是:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。



3.其他可能出現(xiàn)的故障及其解決措施



電機兩個方向上轉(zhuǎn)速不同故障原因為無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位;在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。偏差電位器位置不正確。處理方法可以通過重新設(shè)定來進行檢修。還有出現(xiàn)電機失速的情況,一般是因為速度反饋的極性搞錯。處理方法:如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以);如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入;如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入;如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。



以上是常常會在伺服驅(qū)動器維修中遇到的,相對簡單的故障及其處理方案,一個良好的維修對于伺服驅(qū)動器是至關(guān)重要的,在遇到問題時做到及時有效的處理,會讓驅(qū)動器能再次煥發(fā)光彩,正常運轉(zhuǎn)。



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ABB系列變頻器維修常見故障總結(jié)如下:



由于ABB變頻器早期使用的ACS200,ACS300,ACS500等型號已經(jīng)進入故障多發(fā)時期,所以現(xiàn)在在使用的過程中肯定會碰到很多棘手的問題,那么我們今天就ABB變頻器這些型號的常見故障進行總結(jié),方便大家更好地工作。



一、ACS300變頻器維修的常見故障。



對于ACS300的變頻器,經(jīng)常會碰到的故障就是開關(guān)電源的損壞,ACS300變頻器開關(guān)電源采用了近似UC3844功能的一塊叫LT1244 的波形發(fā)生器集成塊,受工作電壓的突變,以及開關(guān)電源所帶負載的損壞,而導致此集成塊的損壞時有發(fā)生,由于使用了較長年數(shù),電解電容也到了它的使用年限,那用于濾波的電容也就成了開關(guān)電源損壞的直接原因。筆者在維修中會碰到ACS300變頻器的整流橋經(jīng)常損壞,也許他們從經(jīng)濟角度考慮,選用了國際整流器公司的一款*緊湊的三相全橋整流器,體積和帶載電流都較小,散熱也較差,所以在使用一段時間后就會出現(xiàn)損壞。ACS300主控板發(fā)生故障的幾率也是相當高的,控制盤與主板之間的通訊故障,主板CPU故障都時有發(fā)生,通常此類故障較難排除。ACS300選用了三菱的IPM模塊,相對來說故障幾率較低,模塊損壞,只能更換,但更換前必須保證驅(qū)動電路完全正常。



二、ACS500變頻器維修的常見故障。



對于ACS500變頻器較常見的故障有驅(qū)動厚膜的損壞,此驅(qū)動厚膜已不僅僅包含驅(qū)動電路了,還包括短路檢測,IGBT模塊檢測,過流檢測等,由于良好的保護功能,ACS500的大功率模塊很少損壞。在維修中如果碰到驅(qū)動厚膜損壞,在沒有配件的情況下,我們只能對厚膜進行維修,由于厚膜元器件都焊接于陶瓷片上,散熱相當快,特別注意不要因為長時間把烙鐵加熱于元器件上,而導致器件的損壞。由于受到使用時間的限定,ACS500的散熱風扇也會出現(xiàn)故障,常見現(xiàn)象是上電后只聽到“嗡嗡”聲音,但風扇不轉(zhuǎn),由于是軸流風扇,風扇線圈和軸承往往都是正常的,檢查后發(fā)現(xiàn)是偏轉(zhuǎn)電容發(fā)生故障了,更換后就恢復了正常。



三、ACS600變頻器維修的常見故障。



對于ACS600變頻器,應該說性能,質(zhì)量還是相當可靠,但由于受到周圍環(huán)境的影響,參數(shù)設(shè)置的不當,以及不正當?shù)牟僮?都有可能對變頻器造成損壞,當然自然損壞也是每個品牌的變頻器不可避免的因素。與以往的ABB變頻器不同,ACS600變頻器采用了光纖通訊,大大提高了CPU板和I/O板之間的通訊時間,但也有可能引起了“LINK OR HWC”“PPCC LINK”這樣的故障出現(xiàn),這種故障的出現(xiàn)與光纖的損壞不是*的?！?PPCC LINK”故障是ACS600變頻器較常見的故障,CPU板,I/O板的損壞都有可能導致此故障的出現(xiàn)。開關(guān)電源損壞,在ACS600變頻器中也會碰到,故障主要出現(xiàn)在開關(guān)管上,由于開關(guān)管的短路,常常也會導致用于限流的一個功率電阻燒壞?！癝HORT CIRCUIT”輸出短路故障是我們碰到的*多的一類故障了,ACS600采用了智能化的模塊,負載的故障,以及使用中的一些問題都能導致模塊的損壞,而模塊的損壞也經(jīng)常連帶驅(qū)動板的損壞,由于備件價格比較昂貴,所以維修變頻器的費用也相對較高,所以對于維修人員板級的維修提出了更高的要求。



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