高空作業(yè)車按其升降機構(gòu)的形式，一般可分為伸縮臂式（直臂式）、折疊臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四種基本形式，
1、剪叉式：剪叉式高空作業(yè)車是用途廣泛的高空作業(yè)設(shè)備。它的剪叉機械結(jié)構(gòu)，使升降臺起升有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大、并適合多人同時作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高，安全更保障；
2、自行式：ZSJY系列自行式液壓升降平臺的主要特點是：使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設(shè)備行駛到其他的工作地點。設(shè)備自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)代企業(yè)安全生產(chǎn)之 理想高空作業(yè)設(shè)備；
3、伸縮臂式:伸縮臂式高空作業(yè)平臺是服務(wù)于于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產(chǎn)品。伸縮臂式高空作業(yè)平臺主要分為直臂式高空作業(yè)平臺和屈臂式高空作業(yè)平臺。多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機器安全性較好，移動方便，但是成本很高；
4、曲臂式:曲臂式高空作業(yè)車移動方便,曲臂結(jié)構(gòu)緊湊.采用新型優(yōu)質(zhì)型鋼，強度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動力啟動，架設(shè)速度快，具有伸縮臂，工作臺既可升高又可延伸，還可360度旋轉(zhuǎn)，易于跨越障礙物到達工作位置，是理想的高空作業(yè)設(shè)備；

高空作業(yè)車高處墜落事故的綜合預防、控制，是依據(jù)高處墜落事故的不同類別和系列的原因規(guī)律，而提出的對高處墜落事故進行綜合預防、控制的要點。
1、對從事高處作業(yè)人員要堅持開展經(jīng)常性安全宣傳教育和安全技術(shù)培訓，使其認識掌握高處墜落事故規(guī)律和事故危害，牢固樹立安全思想和具有預防、控制事故能力，并要做到嚴格執(zhí)行安全法規(guī)，當發(fā)現(xiàn)自身或他人有作業(yè)的異常行為，或發(fā)現(xiàn)與高處作業(yè)相關(guān)的物體和防護措施有異常狀態(tài)時，要及時加以改變使之達到安全要求，從而為預防、控制高處墜落事故發(fā)生；
2、高處作業(yè)人員的身體條件要符合安全要求。如，不準患有病、心臟病、貧血、病等不適合高處作業(yè)的人員，從事高處作業(yè)；對疲勞過度、精神不振和思想情緒低落人員要停止高處作業(yè)；嚴禁酒后從事高處作業(yè)；
3、高處作業(yè)人員的個人著裝要符合安全要求。如，根據(jù)實際需要配備安全帽、安全帶和有關(guān)勞動保護用品；不準穿高跟鞋、拖鞋或赤腳作業(yè)；如果是懸空高處作業(yè)要穿軟底防滑鞋。不準攀爬腳手架或乘運料井字架吊籃上下，也不準從高處跳上跳下；
4、要按規(guī)定要求支搭各種腳手架。如，架子高度達到3m以上時，每層要綁兩道欄，設(shè)一道檔腳板，腳手板要鋪嚴，板頭、排木要綁牢，不準留探頭板；
5、 要按規(guī)定要求設(shè)置安全網(wǎng)，凡4m以上建筑施工工程，在建筑的層要設(shè)一道3~6m寬的安全網(wǎng)。如果高層施工時，層安全網(wǎng)以上每隔四層還要支一道3m寬的固定安全網(wǎng)。如果施工層采用立網(wǎng)做防護時，應保證立網(wǎng)高出建筑物1m以上，而且立網(wǎng)要搭接嚴密。并要保證規(guī)格質(zhì)量，使用安全可靠；
6、要切實做好洞口處的安全防護。具體方法，同洞口墜落事故的預防、控制措施相同；
7、使用高凳和梯子時，單梯只許上1人操作，支設(shè)角度以60°~70°為宜，梯子下腳要采取防滑措施，支設(shè)人字梯時，兩梯夾角應保持40°，同時兩梯要牢固，移動梯子時梯子上不準站人。使用高凳時，單凳只準站1人，雙凳支開后，兩凳間距不得超過3m。如使用較高的梯子和高凳時，還應根據(jù)需要采取相應的安全措施；
8、在沒有可靠的防護設(shè)施時，高處作業(yè)必須系安全帶，否則不準在高處作業(yè)。同時安全帶的質(zhì)量必須達到以使用安全要求，并要做到高掛低用；

高空作業(yè)車可實現(xiàn)多人同時作業(yè)，對于小區(qū)老舊改造而言，可用其安裝、維修高空設(shè)備，輕輕松松解決樓房改造工程，在市政工程中，高空作業(yè)車可在潮濕、多塵、腐蝕性強的環(huán)境中工作，在電力、碼頭、機場港口中，能夠完成搬運工作，提高工作效率。